Robótica humanoide
Desarrollar locomoción humana para robots que trabajan junto a personas. Empezamos por caminar, correr y girar en simulación.
RSO Pose
Entrenado con captura de movimiento humano para predecir la siguiente pose del cuerpo y generar movimiento natural.
- Enfoque
- Locomoción
- Resultado
- Predicción de poses
- Entorno
- Simulación
Aprender cómo se mueve un cuerpo.
Entrenamos nuestro propio controlador de movimiento de fase profunda con captura de movimiento humano. RSO Pose aprende el ritmo y la coordinación del movimiento, y predice cada nueva pose para que un personaje simulado camine, corra y gire.
Movimiento en simulación
Examinamos el movimiento de todo el cuerpo mientras funciona el controlador. Las mediciones de las articulaciones nos ayudan a estudiar cómo se coordinan las extremidades en cada paso.
Cada pose da lugar a la siguiente
El controlador utiliza el movimiento reciente y la dirección solicitada para predecir la siguiente pose. Cada nueva pose pasa a formar parte del historial utilizado para generar la que viene después.
Leer el terreno que viene
Un escáner del terreno podría ayudar a un robot a anticipar los cambios del suelo antes de dar el siguiente paso. Estamos explorando cómo esa información podría orientar la predicción de poses.
Un movimiento que las personas puedan entender
La forma en que se mueve un robot influye en cómo nos sentimos a su lado. Queremos que sus movimientos resulten familiares y previsibles. Aprender del movimiento humano es nuestro punto de partida.
Aplicaciones
Desarrollamos RSO Pose para aplicaciones en robótica y personajes digitales, empezando por la simulación.
Simulación robótica
Probar movimientos predichos en entornos virtuales repetibles. Examinar transiciones, contacto con el suelo y respuesta a cambios de dirección.
Videojuegos
Generar movimientos que respondan a las acciones del jugador. Explorar transiciones continuas entre caminar, correr y girar.
Avatares digitales
Dar a los personajes virtuales una forma natural de moverse. Estudiar cómo la postura, el ritmo y las transiciones hacen que un avatar parezca más real.
Herramientas de animación
Ayudar a los animadores a explorar el movimiento entre poses. Usar movimiento aprendido como punto de partida para secuencias que puedan dirigir y refinar.
Producción virtual
Prototipar el movimiento de un personaje por una escena. Probar recorridos y ritmos al planificar un plano o una secuencia.
Interacción entre personas y robots
Explorar movimientos fáciles de interpretar y anticipar. Estudiar cómo un robot se acerca, cambia de dirección o se detiene junto a una persona.
Probar el movimiento
Probamos el controlador en una simulación en tiempo real, revisando giros, cambios de ritmo y contacto con el suelo. Refinamos las poses generadas con ajustes de control y contacto. Su aplicación a robots físicos requerirá más desarrollo y pruebas.